Давайте трогать ему различные на ощупь предметы: ткань, ковер, травку, доску. Hазывайте их.
Посадите его в песочницу, пусть он пробует его на ощупь, засыпьте ножки песком и предложите отыскать их.
Пусть ребенок перекладывает предметы из коробки в коробку,складывать их в пакет, возит их в машине ( в коробке).