Можно сделать их так. Берется дощечка/фанерка ~ 20 см. Сверху к ней прикрепляется нечто эластичное (толстая резина или пружинный шнур от эспандера). Из плотной ткани шьются высокие (почти до шеи ребенка) трусики, не сшитые по бокам. Веревками они за углы прикрепляются к углам дощечки. Hа уровне подмышек сзади пришивается плотный ремешок. В дверной проем вбивается гвозь, и на него эта конструкция вешается. Ребенка посадить в трусики, ремешок провести под мышками и крепко застегнуть/завязать спереди. Суть в том, чтоб ребенок сидел ровно, не заваливаясь на бок/перед/зад и опирался не только на попку, но и на подмышки (для снижения нагрузки на позвоночник). В этих местах можно сделать уплотнители-умягчители.
Высота над уровнем пола и упругость резины регулируются по возрасту (хорошо, чтоб в свободном висении пальчики ног доставали пол). Потом ребенка взять за руки и показать, как нужно прыгать. Поймет - начнет сам. Рекомендуют с 4 месяцев и где-то до года.